Автоматическая правка шлифовального круга

 

Механизм правки гидрофицирован, что облегчает возможность его автоматизации. Схема устройства правки на круглошлифо-вальных станках приведена на рис. 30. Оправку с алмазом закрепляют в приспособлении установленном на столе 2 станка.

Продольная подача при автоматической правке круга производится перемещением стола, а поперечная подача - перемещением бабки круга на алмаз. После подачи команды на правку от датчика 3, установленного на задней бабке, или счетчика импульсов 12 станок заканчивает цикл. После отвода круга в заданное положение срабатывает электромагнит 4 золотника 5, управляющего гидроцилиндра 6 продольного хода стола.

схема устройства автоматической правки круга

Рис. 30. Принципиальная схема устройства автоматической правки круга

Одновременно включается электродвигатель 8 механизма непрерывной поперечной подачи, который подает бабку круга в исходное положение для правки со скоростью врезания до срабатывания микропереключателя от кулачка исходного положения механизма подач. Это движение необходимо для выбора зазоров механизма поперечных подач и установки круга в заданное положение относительно алмаза. Микропереключатель отключает механизм непрерывной поперечной подачи и включает механизм прерывистой поперечной подачи. Цикл правки состоит из трех черновых рабочих ходов, производимых на скорости продольного перемещения стола, и одного чистового хода, совершаемого на малой скорости. Подача круга на алмаз на каждый ход составляет 0,03 мм и осуществляется храповым механизмом 10, связанным с маховичком ручной поперечной подачи станка. Стол реверсируется с помощью микропереключателей, установленных на передвижных упорах на станине станка, которые переключают положение золотника 5.

При включении механизма прерывистой подачи круга на правку механизм непрерывной поперечной подачи отключается электромуфтой. Перемещение круга на алмаз при правке происходит независимо от механизма поперечной подачи, которая включается после окончания правки. Это обеспечивает автоматическую компенсацию износа круга, а начальное положение круга относительно поверхности детали сохраняется постоянным. При работе с применением механизма точки встречи 7 используется механизм 9 компенсации износа круга при правке, связанный с подвижным упором шлифовальной бабки.

С притуплением абразивных зерен на поверхности круга возникают автоколебания. Нарастание амплитуды автоколебаний может быть использовано для подачи команды на правку. Для приема сигнала на автоматическую правку необходимо устройство, состоящее из вибродатчика, принимающего сигнал вибрации круга, полосового фильтра, пропускающего только частоту автоколебаний, и усилитель, через который подается команда на включение механизма для правки круга.

Схема датчика для автоматической подачи команды на правку круга

Рис. 31. Схема датчика для автоматической подачи команды на правку круга

Блок-схема устройства для подачи команды на поворот алмаза в устройстве правки

Рис. 32. Блок-схема устройства для подачи команды на поворот алмаза в устройстве правки

На рис. 31 показана схема датчика для автоматической подачи команды на правку. В качестве преобразователя механических колебаний в электрические сигналы, пропорциональные их величине, выбран пьезоэлектрический акселерометр, который вырабатывает напряжение, пропорциональное ускорению колебаний.

Принцип действия прибора основаН на том, что некоторые материалы обладают способностью вырабатывать электрический заряд, пропорциональный деформации. К таким материалам относится титанат бария. Пластина 2 из титаната бария приклеивается к основанию корпуса а сверху к пластине приклеивается сейсмическая масса 3. Если с помощью хвостовика с резьбой жестко закрепить основание корпуса 1 на колеблющемся узле станка вместе с приклеенными к нему пластиной титаната бария и сейсмической массой, то масса начнет совершать колебательные движения вместе с деталью. Эти движения будут происходить только в том случае, если собственная частота колебаний сейсмической массы лежит значительно выше частоты колебаний детали. Сила давления сейсмической массы на пластину титаната бария, а следовательно, и заряд на ее гранях будут пропорциональны ускорениям, вызываемым колебанием станка. Механические вибрации преобразуются датчиком в пропорциональный электрический сигнал, который усиливается и подается на стрелочный указатель, показывающий усредненное значение уровня вибраций в заданной полосе частот.

При правке необходимо периодически поворачивать алмазный инструмент вокруг оси для обеспечения равномерности его износа. Схема одного из таких устройств приведена на рис. 32. К державке алмаза 2 прикреплены рабочие концы термопары 1 винтами 4, свободные концы соединены с регистрирующим электрическим прибором 7, включающим механизм поворота 5 алмаза перед следующей правкой абразивного круга 3. Этот механизм связан с конечным выключателем 6, который фиксирует исходное положение устройства правки в направлении, параллельном оси круга. При правке круга затупленным алмазом повышается тепловыделение, что фиксируется термопарой и передается на регистрирующий электрический прибор, который при достижении устройством правки исходного положения дает команду на поворот алмаза.

Похожие материалы