Автоматизация цикла шлифования

 

Полный цикл обработки на шлифовальных станках состоит из загрузки, обработки, разгрузки и контроля. Загрузка состоит из комплекса приемов: захватывания детали загрузочным приспособлением из емкости, транспортировки детали в зону обработки, установки детали в приспособлении, закрепления детали и включения станка.

Обработка состоит из комплекса приемов: быстрого подвода круга, включения ускоренной подачи, осуществления рабочей подачи, выключения подачи, отвода шлифовальной бабки и выключения станка.

Разгрузка состоит из комплекса приемов: открепления детали, захватывания обработанных деталей и транспортировки их в емкость.

Контроль состоит из комплекса приемов: замера детали, подналадки и правки круга.

автоматизация цикла шлифования

Рис. 21. Схема подвода круга к обрабатываемой поверхности: а - быстрый подвод, б - ускоренное врезание, в - черновое шлифование. г - чистовое шлифование, д - окончательный размер, е - минимальный размер заготовки, ж - максимальный размер заготовки, з - гарантийный зазор

Автоматизация подвода круга к детали для врезания и создание натяга ведет к непроизводительным потерям времени, которые зависят главным образом от колебания величины припуска на заготовках. Колебания припуска и биение детали затрудняют установление момента переключения с быстрого подвода на ускоренную подачу при врезании и вынуждают производить переключение по максимальному размеру заготовки (рис. 21). Для устранения этих потерь необходимо устройство для определения точки встречи круга с заготовкой. Такие устройства подают команду либо до, либо во время, либо после встречи круга с заготовкой.

На станке модели ЗМ151 подача круга с форсированной на черновую переключается автоматически с помощью фотореле касания, состоящего из датчика (фотосопротивления) и усилительного блока. Шлифовальный круг подводится к заготовке на скорости форсированной подачи. В момент контакта круга с заготовкой появляется искра, являющаяся источником инфракрасных лучей, энергии которых достаточно для того, чтобы отпереть фотосопротивление. Фотореле срабатывает и дает команду на отключение электромагнита форсированной подачи, после чего начинается черновое шлифование.

Шлифовальные автоматы модели 3474 оснащены вибрационным реле, которое работает по принципу регистрации колебаний элементов станка, возникающих при шлифовании. Реле состоит из датчика преобразования механических колебаний в электрические, представляющего собой металлическую коробку, на дне которой наклеен и залит эпоксидной смолой пьезоэлемент, детектор на двух диодах Д7Е, спусковое устройство на двух триодах с выходом на реле МКУ48. В момент касания круга с обрабатываемой деталью в элементах станка возникают характерные механические колебания с частотой 2-8 кГц, которые преобразуются пьезоэле-ментом в электрические и подаются на вход усилителя с соответствующей частотной характеристикой. Усиленный детектированный сигнал попадает на спусковое устройство, переключает его, и исполнительное реле отключается. Определение точки встречи производится по изменению амплитуды колебаний, при этом точность колеблется в пределах 0,5-2 мкм.

При существующих режимах черновой обработки отжатие составляет 25-60 % слоя, снимаемого при шлифовании. Для сокращения времени на создание натяга увеличивают поперечную подачу при врезании в 4-5 раз по сравнению с черновой подачей. В качестве устройства для переключения со скорости врезания на черновую подачу применяют реле мощности или радиальной составляющей силы шлифования. Чувствительность реле мощности сравнительно высока и обеспечивает переключение в течение долей секунды.

При повышенных требованиях к качеству обработки к концу цикла снижают режим, что достигается переключением на чистовую подачу или выхаживание. Замедленное выхаживание осуществляется при уменьшенной скорости подачи. Ускоренное выхаживание осуществляется отводом (отскок) шлифовальной бабки. Замедленное выхаживание применяют при повышенных требованиях к обрабатываемой детали, ускоренное выхаживание - при низкой жесткости системы и напряженных режимах шлифования.

Похожие материалы