Исполнительные устройства систем управления

 

Распространенными исполнительными устройствами являются дисковые электромагнитные муфты, которые представляют собой электромагнит с якорем. В однодисковой муфте (рис. 17) корпус 2 электромагнита жестко закреплен на ведущем валу 1, а якорь 5 расположен на скользящей шпонке на ведомом валу 7. Между корпусом и якорем помещена фрикционная прокладка 3.

В корпусе находится катушка 4. Если через эту катушку пропустить ток, то в корпусе возникает магнитный поток, пронизывающий фрикционную прокладку и замыкающийся якорем. Якорь оказывается притянутым к корпусу, и движение ведущего вала 1 через корпус и якорь будет передано ведущему валу 7. По прекращении подачи тока в катушку пружина 6 отталкивает якорь от корпуса и движение ведомого вала прекращается.

Дисковая электромагнитная муфта

Рис.17 - Дисковая электромагнитная муфта

В качестве исполнительного механизма применяют гидравлические двигатели с поступательным и вращательным движением подвижной части. Так, привод подачи передней бабки круглошли-фовального автомата модели ЗА153 оснащен поршневым гидродвигателем с осевым расположением поршней и скошенной шайбой (рис. 18).

Поршневой гидродвигатель вращательного движения

Рис. 18. Поршневой гидродвигатель вращательного движения

Гидродвигатель состоит из корпуса 1, ротора 6, барабана 4, поршней-плунжеров 2 с толкателями 3 и скошенной шайбы 5. Вращательное движение ротора происходит в результате взаимодействия поршней, находящихся под давлением рабочей жидкости, с косо расположенной вращающейся шайбой 5. Барабан 4 и ротор 6 закреплены шпонкой на валу двигателя.

Похожие материалы