Манипулятор для сварки шаровых резервуаров предназначен для вращения конструкции шаровых резервуаров объемом 600 м3 при автоматической сварке под флюсом швов резервуаров. На рис. 14 8 приведена схема шарового резервуара, собранного на временной опоре и подготовленного для установки на манипулятор с помощью домкрата. Приводные ролики манипулятора обрезинены для предотвращения деформации и повреждения оболочки. Для производства сварочных работ рядом с шаровым резервуаром установлена лестница с кабиной для сварщика и сварочного трактора.
Рис. 14.8. Схема подготовки шарового резервуара к сварке на манипуляторе конструкции Г. С. Сабирова: 1 - лестница, 2 - резервуар; 3 - временная опора; 4 - манипулятор; 5 - домкрат; 6 - приводной ролик
Оболочку резервуара разворачивают манипулятором так, чтобы направление вращения ведущих катков (роликов) совпало с осью свариваемого стыка. Движение сварочного трактора при сварке направлено в сторону, противоположную движению оболочки, и регулируется согласно скорости этого движения или немного меньше. Автоматизированную сварку под флюсом производят по ручной подварке швов, предварительно выполненной изнутри резервуара.