Механизация и автоматизация производства
Механизация
Под механизацией технологического процесса понимается замена ручного труда, затрачиваемого непосредственно на изготовление продукции, работой машин. Под автоматизацией понимают замену ручного труда при управлении и обслуживании машин-орудий, их систем и производственных процессов в целом. Степень механизации и автоматизации производственных процессов может быть частичной и комплексной.
Самоуправляющиеся машины
Автоматом называется самоуправляющаяся рабочая машина, которая при осуществлении технологического процесса производит все рабочие и холостые ходы рабочего цикла обработки. Полуавтоматом называется машина, работающая с автоматическим рабочим циклом, для повторения которого требуется вмешательство рабочего.
Автоматическое управление обычно осуществляется с помощью командных сигналов, которые осуществляются "механическими, гидравлическими, электрическими и другими устройствами. Любая автоматическая система управления имеет устройство - программоноситель, который в той или иной форме содержит программу работы управляющего исполнительного органа. По виду программоносителя все системы управления станком можно подразделить на группы: упоры, копиры, кулачки, перфокарты, магнитные ленты и др.
Системы автоматического управления
Системой автоматического управления называют совокупность всех устройств, обеспечивающих автоматическое управление объектом без непосредственного участия человека. Системы автоматического управления бывают без обратной связи (разомкнутые) и с обратной связью (замкнутые). Система замкнутая - система управления, в которой входными воздействиями для управляющего устройства являются как внешние, так и контрольные воздействия. В этой системе сигналы с выходных звеньев поступают на предыдущие звенья системы для осуществления процесса управления. Система разомкнутая - система управления, в которой управляющими воздействующими устройствами являются только внешние воздействия. Управление осуществляется без информации о выходных параметрах (величине перемещения, скорости и т. п.) звеньев системы. Система самонастраивающаяся (адаптивная), отличается тем, что закон изменения регулируемого параметра не задан заранее, а вырабатывается самой системой управления в зависимости от того, как изменяются условия протекания регулируемого процесса.
