В машиностроении часто применяют червячную передачу, состоящую из червяка и червячного колеса (рис. 319).
Червяк 1 представляет собой винт с крупной резьбой трапецеидального профиля, витки которой сопрягаются с зубьями червячного колеса 2.
Рис. 319. Червячная передача
Шаг червяка, как и шаг червячного колеса, с которым червяк находится в зацеплении, принято выражать в миллиметрах, кратно числу я. Число, которое надо умножить на я, т. е. на 3,14, чтобы получить шаг, называется модулем, а сама такая резьба - модульной резьбой.
Следовательно, можно написать
t = Pi x m = 3,14m, (29),
где t - модульный шаг, мм;
t - модуль, мм.
Для нормального зацепления червяка и червячного колеса необходимо, чтобы они имели одинаковый шаг (см. рис. 319).