К абразивному инструменту относятся шлифовальные круги, головки, бруски,сегменты, у которых режущими элементами являются зерна абразивного материала.
Шлифовальный круг представляет собой пористое тело, состоящее из абразивных зерен, связанных друг с другом цементирующим материалом - связкой.
Абразивные зерна являются резцами, снимающими с обрабатываемой поверхности стружку в процессе работы круга. Абразивные зёрна получаются путем раздробления и размола абразива, поэтому форма их, величина граней и углов произвольны и разнообразны. Расположение зерен в круге случайно. В процессе шлифования зерна-резцы работают с самыми разнообразными (чаще всего тупыми) углами резания. Неблагоприятные параметры резания этого инструмента компенсируются огромным количеством резцов, участвующих в процессе шлифования.
Круг, как режущий инструмент, имеет целый ряд преимуществ по сравнению с другими инструментами:
Самозатачивание имеет место в том случае, когда из-за затупления возросшее давление на зерна оказывается больше прочности, удерживающей их связки. В зависимости от характеристики круга и условий работы зерна выкрашиваются полностью или частично. При полном выкрашивании обнажаются новые зерна, при частичном зерна снабжаются новыми режущими кромками. Самозатачиваемость круга зависит от степени сопротивления, оказываемого связкой выкрашиванию зерен. Полное использование круга получается в том случае, если связка удерживает зерна только до момента потери ими режущей способности. При неправильном выборе круга происходит ненормальный его износ, который характеризуется или истиранием (сглаживанием вершин) зерен и засорением пор размельченной связкой и стружкой, или выкрашиванием и осыпанием вполне работоспособных зёрен.
Шлифовальный круг допускает одновременную обработку большой поверхности, а также устранение или упрощение зажима деталей при некоторых видах шлифования (например, при бесцентровом, при применении магнитных плит и патронов и т. п.).