Обработку колес на зубодолбежных станках осуществляют режущим инструментом, выполненным в виде зубчатого колеса - долбяком. На этих станках нарезают прямозубые колеса наружного и внутреннего зацепления, а при наличии копира и косозубого долбяка - косозубые колеса. Кроме того, на станках можно нарезать блоки из нескольких колес. Достоинством станков является непрерывность работы без потери времени на подход к заготовке и выход из нее.
Рассмотрим основные формообразующие движения, необходимые для изготовления зубчатого цилиндрического колеса, для чего обратимся к структурной схеме станка (рис. 27).
Для образования прямого зуба требуются две кинематические группы: для получения профиля, который осуществляет сложное относительное движение - вращение долбяка В2 и вращение заготовки В1 для получения формы зуба по длине - простое поступательное движение долбяка П с органом настройки iv. Первая кинематическая группа состоит из делительной цепи, конечными звеньями которой являются вращение долбяка и вращение стола с заготовкой, настраиваемой органом настройки ix.
где zд, z - число зубьев долбяка и нарезаемого колеса.
Вторая пень первой кинематической группы - цепь подачи, настраиваемая органом настройки is. Под подачей s в этих станках понимается перемещение по начальной окружности долбяка за один его двойной ход. Расчетные перемещения будут
1дв. ход долбяка → s мм перемещения но дуге.
Помимо рассмотренных формообразующих движений, необходимо еще одно движение, обеспечивающее врезание долбяка в заготовку на полную высоту зуба. Это движение называется радиальной подачей и осуществляется в станках либо от специальных дисковых кулачков, либо от клинового копира, перемещающегося от гидроцилиндра.
Зубообрабатывающие станки, выпускаемые нашей станкостроительной промышленностью, подразделяются на различные тины по следующим признакам: а) назначению - для нарезания цилиндрических колес с прямыми и винтовыми зубьями, червячных и шевронных колес, зубчатых реек, конических колес с прямыми и криволинейными зубьями; б) виду рабочего движения - зубофрезерные, зубодолбежные, зубострогальные и зубопротяжные; в) характеру. обработки - для нарезания зубьев и для чистовой обработки (отделки) зубьев.